Có. Và nếu mục tiêu của bạn là học sửa mainboard thật sự, tôi khuyên không học theo kiểu “thấy con nào cháy thì thay con đó”, mà học theo quy trình…
Có những mức nguồn DC nào trên một bo mạch mainboard laptop?Kỹ thuật đốt dòng để kiểm tra nguồn laptop được thực hiện như thế nào?
Có. Trên mainboard laptop, bạn sẽ gặp khá nhiều mức nguồn DC khác nhau. Hiểu được “chuỗi nguồn” là nền tảng rất quan trọng để sửa main laptop. 1. Các mức nguồn…
bài tiếp theo hợp lý là: BÀI 63 – SENSOR FUSION THỰC CHIẾN: ENCODER + IMU MPU6050 + EKF + ODOMETRY X,Y,θ TRÊN STM32F103
BÀI 63 – SENSOR FUSION THỰC CHIẾN ENCODER + MPU6050 + EKF + ODOMETRY X, Y, θ TRÊN STM32F103 Đây là bài ghép toàn bộ những gì chúng ta đã học từ…
BÀI 62 – EKF (EXTENDED KALMAN FILTER) CHO ROBOT 2 BÁNH: FUSION ENCODER + IMU + ƯỚC LƯỢNG X, Y, θ, V, ω
BÀI 62 – EKF CHO ROBOT 2 BÁNH FUSION ENCODER + IMU + ƯỚC LƯỢNG X, Y, θ, V, ω TRÊN STM32F103 Đây là một bước khó hơn rõ rệt so với…
BÀI 61 – KALMAN FILTER CHO ENCODER + IMU: ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ, GÓC θ VÀ SENSOR FUSION
BÀI 61 – KALMAN FILTER CHO ENCODER + IMU ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ, GÓC θ VÀ SENSOR FUSION TRÊN STM32F103 Đây là một bước rất quan trọng. Từ Bài 60, chúng ta…
BÀI 60 – ĐO TỐC ĐỘ ENCODER CHÍNH XÁC + LOW-PASS FILTER + DERIVATIVE FILTER + PID ANTI-WINDUP
BÀI 60 – ĐO TỐC ĐỘ ENCODER CHÍNH XÁC LOW-PASS FILTER + DERIVATIVE FILTER + PID ANTI-WINDUP TRÊN STM32F103 Đây là một bài rất quan trọng. Ở Bài 59, chúng ta đã…
BÀI 59 – CASCADE CONTROL CHO ROBOT 2 BÁNH Vòng điều khiển vị trí → vận tốc → PWM + Encoder trên STM32F103
BÀI 59 – CASCADE CONTROL CHO ROBOT 2 BÁNH Vòng điều khiển vị trí → vận tốc → PWM + Encoder trên STM32F103 Ở Bài 58, chúng ta đã có: [ Trajectory…
# **BÀI 58 – TRAJECTORY TRACKING NÂNG CAO: CONTROLLER** **`X,Y,θ`** **+ FEEDFORWARD + FEEDBACK**
BÀI 58 – TRAJECTORY TRACKING NÂNG CAO Controller X, Y, θ + Feedforward + Feedback trên STM32F103 Ở Bài 57, chúng ta đã tạo được quỹ đạo mong muốn: [ x_d(t),\quad y_d(t),\quad…
BÀI 57 – TRAJECTORY GENERATION: TỰ SINH QUỸ ĐẠO CHO ROBOT 2 BÁNH
BÀI 57 – TRAJECTORY GENERATION TỰ SINH QUỸ ĐẠO CHO ROBOT 2 BÁNH BẰNG STM32F103 Ở Bài 56, robot nhận một Path[] gồm nhiều waypoint rồi dùng Pure Pursuit để bám đường….
BÀI 56 – PURE PURSUIT CHUYÊN SÂU Look-Ahead động + bám quỹ đạo đa điểm trên STM32F103
BÀI 56 – PURE PURSUIT CHUYÊN SÂU Look-Ahead động + bám quỹ đạo đa điểm trên STM32F103 Ở Bài 55, chúng ta đã biết ý tưởng Pure Pursuit: [ \kappa=\frac{2\sin\alpha}{L_d} ] và:…