Category: STM32

BÀI 53 – ODOMETRY NÂNG CAO: TÍNH X, Y, θ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT ĐẾN MỘT TỌA ĐỘ Ở Bài 52, chúng ta đã làm được điều rất quan trọng: Encoder trái…

BÀI 52 – ĐIỀU KHIỂN GÓC QUAY ROBOT BẰNG 2 ENCODER TRÊN STM32F103 Ở Bài 51, chúng ta đã đưa robot từ điều khiển motor lên điều khiển chuyển động: Robot_MoveDistance(1000); Bài…

BÀI 51 – ROBOT 2 BÁNH ĐI THẲNG CHÍNH XÁC BẰNG 2 ENCODER + PID TRÊN STM32F103 Bài 50 chúng ta đã có 2 motor độc lập + 2 encoder + 2…

BÀI 50 – ĐIỀU KHIỂN 2 MOTOR ĐỘC LẬP BẰNG ENCODER + PID TRÊN STM32F103 Đây là một cột mốc rất quan trọng trong chuỗi bài học của chúng ta. Từ Bài…

BÀI 49 – PID ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ MOTOR + CASCADE POSITION → SPEED TRÊN STM32F103 Bài 48 chúng ta đã làm điều khiển vị trí bằng Encoder. Nhưng dùng P-position trực…

BÀI 48 – ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ MOTOR BẰNG ENCODER TRÊN STM32F103 Đây là bước rất quan trọng sau Bài 45–47. Ở Bài 45, chúng ta biết encoder đo được vị trí….

Có chứ bạn 👍 Và Bài 47 nên là bước tiếp theo rất tự nhiên sau Bài 46. Mình đề xuất lộ trình như sau: BÀI 47 – PID ĐIỀU KHIỂN TỐC…

BÀI 46 – ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ MOTOR DC BẰNG ENCODER + PWM TRÊN STM32F103 Đây là bài rất quan trọng, vì từ bài này chúng ta chuyển từ: “Cho motor chạy…

BÀI 45 – TIMER ENCODER MODE TRÊN STM32F103 Đọc encoder bằng phần cứng Timer → xác định chiều → tính RPM → tính quãng đường Đây là một bài rất quan trọng…

BÀI 44 – HC-SR04 NÂNG CAO TIMER + INPUT CAPTURE + TIMEOUT + STATE MACHINE TRÊN STM32F103 Ở Bài 43, chúng ta đã làm được: HC-SR04 ↓ ECHO ↓ TIM2 Input Capture…